 |
 |
||||||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Работы в области следящих приводов и робототехнических систем в НИИ СМ были начаты в 70-е годы. Большую роль в становлении этого направления сыграли академики и члены-корреспонденты Е.П.Попов, В.С.Ястребов,Н.А.Лакота, В С.Кулешов, В.А. Челышев.Благодаря достижениям этой школы и сотрудничеству с ведущими в подводной технике в этот период организациями - СПМБМ "Малахит", НПО "Пролетарский завод", ОКБ СТС, НПО "Аврора", НПО "Электроприбор", Институт океанологии РАН, ЦНИИ Гидроприбор" - молодым коллективом отдела за короткий срок был создан ряд принципиально новых подводных систем. В их число входят подводные аппараты, манипуляторы и системы управления к ним, в том числе , с отображением усилий. Эти разработки были внедрены на подводных аппаратах "Поиск", "Тинро-2", "Акватор", "Манта-1,5", "Север-2", "Тритон", "Скарус", "Фред", "Краб-2","КАЛАН-500","Аква-ЧС". В 1985 г. в составе НИИСМ был организован отдел "Подводные системы". Научные сотрудники отдела на основе имеющегося опыта проектирования разработали систему компьютерного проектирования подводных комплексов. В отделе за короткий срок созданы ряд современных образцов подводной техники, среди которых - подводные манипуляторы и системы движения подводных аппаратов "Омар" и "Рифт", рабочие телеуправляемые подводные аппараты типа "Аква" и высокоточные манипуляторы со сменным инструментом. Аппараты типа "Аква" при массе не более 900 кг позволяет осуществлять на глубинах до 1000 м сложные технологические операции в автоматизированном режиме. В 1995 г. по заданию Министерства по чрезвычайным ситуациям был разработан и успешно осуществлен проект локализации атомной подводной лодки "Комсомолец", затонувшей на глубине 1700 м.
Отдел является одним из ведущих в Российской федерации научно- исследовательским и проектным подразделением, специализирующимся на разработке подводных технических средств:
Достижения в области подводной техники, сложившаяся научная школа и накопленный в отделе опыт по проектированию определили открытие в 1989 г. в МГТУ им. Н.Э.Баумана кафедры "Подводные роботы и аппараты".
[Назад] |
